技術開発ニュース No.170
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研 究 成 果
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実証試験結果
これまでのダイバーと今回の水中ドローンの点検画像の
比較のために、これまでのダイバーによる撮影画像を第 5
図に示す。第 5 図（a）が比較的鮮明なもの、第 5 図（b）
実証試験の結果、水中ドローンによる点検映像はダイ
が比較的不鮮明なものである。今回の実証試験により得ら
バーの目視に匹敵する鮮明さを持ち、点検計画の要件を満
れた水中ドローンの点検画像は、第 4 図の 3 枚であり、第
たすことが確認され、特に濁度や流速が低い良好な条件下
4 図（a）、（b）が鮮明な画像、第 4 図（c）が不鮮明な画
では、非常に高品質な映像が得られた（第 4 図）。
像であるが、ダイバーによる点検画像と比較し、遜色ない
具体的には、1 回目と 2 回目の試験では、非常に鮮明な
結果が得られている。
点検映像が撮影され、取水塔の状態を良好な画質で確認す
これらの結果から、取水塔の点検を水中ドローンで行う
ることができた。3 回目の試験では、やや不鮮明な映像と
ことにより、ダイバーによる災害リスクを回避しつつ、よ
なったが、これは濁度やクロロフィルの値が高かったこと
り安全で効率的な点検が可能であることが実証された。
が影響していると考えられる。流向・流速の状況は、全 3
回ともに非常に穏やかであり、撮影ブレなどの影響はほと
んどなかった。
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考察
取水塔点検における水中ドローンの活用により、点検の
安全性が大幅に向上した。水中ドローンによる映像は、現
場監督者が船上からリアルタイムで確認でき、必要に応じ
て再確認が可能であるほか、映像データの保存により、過
去の点検結果との比較が容易になり、長期的な設備の健全
性評価に寄与するなど、点検の効率性も向上する。
さらに、今後の改良点として、ネット回線を使用して事
務所にてタイムリーに点検映像を確認することも可能であ
（a）1 回目（2025 年 1 月 20 日）
る。また高画質の画像が必要であれば、「画像鮮明化装置」
を使用することや、水中ドローンに「GoPro」などの高性
能カメラを搭載することも可能である。これらにより、よ
り詳細かつ効率的な点検が可能となるほか、点検の安全性
をさらに高めることが期待される。
（b）2 回目（2025 年 3 月 27 日）
5
結論
本研究を通じて、水中ドローンを用いた取水塔点検手法
の有効性が実証された。これにより、ダイバーによる災
害リスクを回避しつつ、安全で効率的な点検が可能となっ
た。今後は、さらなる技術の導入を検討し、実装段階での
（c）3 回目（2025 年 4 月 10 日）
第 4 図 実証試験結果（左：点検画像、右：水質調査）
活用を目指す。特に、ネットワークを活用した遠隔監視や
高画質映像の取得により、点検の精度と効率性、安全性を
さらに向上させることが期待される。
実証試験を実施するにあたり、浜岡原子力発電所土木建
築部土木課の方々には多大なるご協力を賜った。ここに記
して謝意を表する。
（a）鮮明な画像 （b）不鮮明な画像
（2020 年 10 月 13 日撮影） （2012 年 11 月 20 日撮影）
第 5 図 これまでの点検画像
技術開発ニュース 2026／No.170
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