技術開発ニュース　No.170

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• カテゴリ： 技術開発ニュース
• 作成日： 2026/03/11 21:50:14
• 要約：

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• ページ： 17
• 研　究　成　果 Results of Research Activities 水中ドローンを活用した取水塔点検手法の構築 Development of Inspection Methods for Intake Towers Using Underwater Drones 浜岡原子力発電所における水中ドローンの実用化とその成果 執筆者 　浜岡原子力発電所では、従来のダイバーによる点検の安全性に問題があった。そこで、 水中ドローンを使った新しい点検方法を試してみた。FullDepth 社の DiveUnit300 を 使ったところ、ダイバーの目視に匹敵する鮮明な映像が得られた。これにより、安全性と 効率性がアップし、災害リスクを避けつつリアルタイムで確認やデータ保存が可能になっ た。今後は、遠隔監視や高画質映像の取得で、点検の精度と安全性がさらに向上すること が期待される。 1 背景および目的 原子力安全技術研究所 地震・津波・防災グループ 久住　隆夫 浜岡原子力発電所 土木課 三浦　涼音 近年、港湾施設や洋上風力、海中ケーブル敷設のための海 底調査、ダムの水中調査、河川調査などにおいて、従来の ダイバー点検に代わる技術として注目されている。 　浜岡原子力発電所は、日本で唯一、約 600m 沖合から取 水塔と取水トンネルを用いて海水を取水する方式を採用し ている。この独特な取水方式は、発電所が遠浅の海岸に立 地しているため、港湾の建設が困難であることに起因して いる（第 1 図）。 第 2 図　FullDepth 社 DiveUnit300 　今回使用した DiveUnit300 は、取水塔の位置する外洋 でも安定した動作が出来るよう、スラスター出力アップ機 能やホバリング機能を強化することで、波高や潮流に対す 第 1 図　浜岡原子力発電所前面海岸状況 る安定性を向上させた。スラスター出力アップ機能は、電 源回路を改良することで全スラスターの最大推進力を 50% 　原子力発電所における海水の取水は、原子炉やタービン アップさせ、ホバリング機能は水中で一定の位置に停止す の冷却に不可欠であり、その安全性と効率性は発電所の運 る機能を追加することで、潮流があっても流されないよう 転に直結する。 に機能を強化した。 　従来、取水塔の点検はダイバーによる目視で行われてい 　実証試験は、2 号機の取水塔（第 3 図）を対象に、1 月、 たが、潜水作業には酸欠や溺水、減圧症などの危険が伴 3 月、4 月の計 3 回にわたり実施し、外観目視点検と海象 う。過去には、取水トンネルの点検作業中にダイバーが死 調査（水質および流向・流速）を行った。試験は、交通船 亡する事故も発生しており、安全で効率的な点検手法の確 により御前崎港から取水塔地点まで移動し、これまでのダ 立が求められている。本研究では、これらの課題を解決す イバーによる外観目視点検を水中ドローンに変更して実施 るために、水中ドローンを活用した新たな点検手法の構築 した。 を行った。 2 実証試験方法 　本研究では、FullDepth 社の DiveUnit300（第 2 図）を 用いて、浜岡原子力発電所の取水塔における実証試験を実 施した。 　水中ドローンは、潜航が可能な有線式の小型無人潜水機 であり、操縦者は船上や陸上から遠隔操作により機体を操 縦し、リアルタイムに水中映像を確認することができる。 17 技術開発ニュース 2026／No.170 第 3 図　取水塔断面イメージ 
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