技術開発ニュース　No.170

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• カテゴリ： 技術開発ニュース
• 作成日： 2026/03/11 21:50:14
• 要約：

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• ページ： 43
• Introductions of Research Activities ドローン画像を用いた SfM 写真測量における 作業効率の向上と精度評価 Enhancing Operational Efficiency and Evaluating Accuracy in SfM Photogrammetry Using Drone Imagery 3 次元データの作成活用に向けて 　本研究は、ドローン撮影画像を用いた SfM 写真測量において必要な標定点の測量等の 現場作業を簡略化することを目的として、自動位置取得型対空標識や地球測位航法衛星シ ステム等の利用について検討した。これらの装置の利用や標定点の設置数と測量精度の関 係を明らかにした。 1 2 研究の背景・目的 　 ド ロ ー ン を 活 用 し た SfM 多 視 点 ス テ レ オ 写 真 測 量（Structure from Motion　Multi-View Stereo 執筆者 電力技術研究所 土木グループ 望月　俊彦 現地作業簡易化に用いた装置 （1）自動位置取得型対空標識 　 第 2 図（a） に 使 用 し た 自 動 位 置 取 得 型 対 空 標 識 を 示 Photogrammetry : 以下 SfM 写真測量）は、従来の測量 す。この標識は電源を入れるだけで GNSS 衛星電波を取 方法に比べて低コストかつ短時間で広範囲の三次元地形 得し、設置位置の特定が開始されるため、従来必要であっ データを取得できることから、これまで擁壁、河床、崩落 た標識ごとの測量器による位置計測を省略でき、現場での 地、ダムなどで適用性を検討してきた（第 1 表　技術開発 作業時間と負担を大幅に軽減できる。また、撮影後の画像 ニュース No.165 参照）。この方法では、精度向上のため 処理において標識の自動検出と位置合わせが容易であるた にはトータルステーション等の測量機器を用いて多数の標 め、データ処理の効率も向上する。さらに、小型・軽量で 定点（GCP：Ground Control Point）の設置が必要であ 防塵防水性能を備えており、河川環境など過酷な条件下で り、多くの時間と労力を要することが課題となっている。 も設置・撤収が簡単に行える利点もある。 標定点を設けない場合には、第 1 図のように測量範囲の端 部でボウル状の大きな歪みが生じやすい。そこで本研究で は、標定点を簡易に設定する方法や精度を確保する方法と して自動位置取得型対空標識や GNSS 測位衛星リアルタイ ム汎用地球測位航法衛星システム（RTK-GNSS）を利用し た RTK 搭載ドローン（RTK: Real Time Kinematic）を用 いた場合に対し、標定点の設置数等と測量精度の関係につ いて、川洲やえん堤排砂路の水平部を対象に検討を行った。 第 1 表　SfM 写真測量の適用可能性評価 事例 擁壁 河床 崩落地 ダム 研　究　紹　介 目的 変位量把握 目標精度 数 mm ～ 数 cm 単位 クラック管理 幅数 mm の クラック検出 河床形状の把握 数十 cm 単位 ( 技術開発ニュース No.165 より ) 結果 cm 単位の変位量把握は可能 高度なドローン運転技術が必 要、超近接撮影ができれば幅数 mmの既知クラックは検出可能 良好なデータを取得。 ただし、水面下は測量不可 評価 ○ △ ◎ 崩落地の土砂変動量の 数 m 単位 把握 RTK や標定点の設置が困難で 精度確保に難題 △ 部位の洗掘量の把握 cm 単位の測量は可能 ◎ 数 cm 単位 ボウル状の歪み (a) 自動位置取得型対空標識　　　　(b)RTK 測位に用いる基地局 第 2 図　使用機器 （2）RTK 搭載ドローン 　第 2 図（b）に RTK 測位に用いる基地局を示す。RTK 測 位は、既知の正確な位置情報を持つ基地局から補正データ を受信することで、誤差数 cm の高精度な位置特定を可能 にする方法で、RTK 搭載ドローンは撮影する画像に正確な 座標を付与でき、測量の精度向上に寄与する。 3 自動位置取得型対空標識を用いた検討 　第 3 図に対象とした川洲の写真を示す。測量は河川縦断 方向に約 100m、横断方向に約 17m の範囲で行った。図 中の番号は GCP や検証点（CP：Check Point）設置位置 2.0m 1.0m －1.0m 第 1 図　SfM 写真測量における端部の歪みの例 43 技術開発ニュース 2026／No.170 である。GCP の座標を基に 3 次元データを作成し、CP の 位置に設置した自動位置取得型対空標識の座標を真値とし て誤差を評価した。検討ケースを第 2 表に示す。GCP 以外 
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