技術開発ニュース　No.170

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• カテゴリ： 技術開発ニュース
• 作成日： 2026/03/11 21:50:14
• 要約：

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• ページ： 44
• 研　究　紹　介 の点を CP とした。GCP と CP の座標取得には自動位置取 得型対空標識を用いた。GCP の配置は、測量範囲の四隅と 中央部分に設定するのが一般的であるが、本検討では、そ の範囲外にも CP を設定してその誤差の程度を評価した。 特に、ケース 3 では、⑦と⑥の間に水脈筋があるため、作 業の低減のため⑦側に GCP を集中的に配置したケースと した。 1 第 5 図　えん堤排砂路水平部における標定点（GCP） 配置位置の概要 2 3 4 5 7 6 第 3 表　えん堤排砂路水平部における検討ケース 8 ケース RTK 第 3 図　川洲における標定点（GCP）配置位置の概要 第 2 表　川洲における検討ケース GCP ｹｰｽ 内容 1 GCP四隅＋中央 5点 ①・③・④・⑤・⑥ 2 GCP四隅のみ 4点 ①・③・④・⑥ 3 GCP河川横断なし設置可能位置 3点 ①・③・⑦ 1 2 3 4 5 6 あり なし 内容 中央のみ GCP四隅のみ GCP四隅＋中央 中央のみ GCP四隅のみ GCP四隅＋中央 1点 4点 5点 1点 4点 5点 GCP ⑦ ①・⑤・⑨・⑫ ①・⑤・⑦・⑨・⑫ ⑦ ①・⑤・⑨・⑫ ①・⑤・⑦・⑨・⑫ に示す。RTK 技術と併用により GCP を 1 点のみに減らし たケース 1 に加え、比較用に RTK 測位を用いないケース 4 も行った。なお、現場作業の簡略化を目的として、基地局 の位置座標は GNSS 単独測位で設定するとともに、過去の 　第 4 図に測量結果の内、一般的に誤差が大きく発生し易 測量結果を基に画像上の特徴点に GCP を設定した。 い鉛直方向の誤差（絶対値）を示す。黒塗したマーカー 　第 6 図に鉛直方向の誤差の絶対値を示す。GCP 点数が 1 は、GCP で囲まれた範囲外の CP であり、近傍の GCP か 点のみでは、RTK 測位を利用しても誤差が大きい。GCP 数 らの最短距離を括弧内に記す。ケース 1 から 3 の鉛直方向 が 5 点と 4 点では RTK 測位を用いたケース（2，3）では、 の誤差は、GCP 範囲内でそれぞれ 2cm 以下、約 4cm、約 誤差に差がほとんどなく、約 2cm 以下であった。また、 5cm、GCP から 30m 程度外側では 2cm、10cm、13cm RTK 測位を用いない場合でも約 3cm 程度であることが分 であった。また、ケース 3 では、GCP から距離が離れるほ かった。 ど誤差が大きくなり、約 70m では 61cm であることが分 かった。 　測量範囲内の四隅付近と中央付近の 5 点に自動位置取 得型対空標識を配置することで、GCP で囲まれる範囲外 （30m 程度）を含め 2cm 程度の誤差で計測可能である。 第 6 図　えん堤排砂路水平部における鉛直方向の誤差 第 4 図　川洲における鉛直方向の誤差 5 まとめ 　本研究では、ドローンを用いた SfM 写真測量において自 4 RTK 搭載ドローンを用いた検討 動位置取得型対空標識を用いて現場測量作業を簡易化しつ つ標定点数と測量精度の関係を明らかにした。また、RTK 搭載ドローンの使用の有無と測量精度の関係についても明 　第 5 図に対象としたえん堤排砂路水平部の写真を示す。 らかにした。今後、同種の SfM 写真測量において活用が期 　測量は約 15m 四方の範囲で行った。検討ケースを第 3 表 待される。 技術開発ニュース 2026／No.170 44 
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