技術開発ニュース　No.169

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• カテゴリ： 技術開発ニュース
• 作成日： 2025/03/12 21:57:14
• 要約：

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• ページ： 31
• 研　究　成　果 Results of Research Activities デジタルツインの検証のための ミニチュア生産ラインの開発と活用 Development and use of miniature production lines for digital twin verification 執筆者 製造業のデジタル化の促進と成長を目指して 　近年、世界の製造業主要先進国では、現実空間の工場を双子のようにサイバー空間上に も再現し、遠隔監視やシミュレーションを可能とする環境、いわゆるデジタルツインの環 境を構築する工場が増えてきている。そこでデジタルツインの環境を効率的に構築する装 置を開発した。 　 1 課題と背景 3 先端技術応用研究所 プロジェクト推進グループ 遠藤　紀之・森田　健太郎 先端技術ソリューショングループ 薮崎　良介・藤本　貴之 情報技術グループ 志水　洋 開発品の特徴 　現在、先端技術応用研究所では、日本のものづくりの底 　実際の工場の生産ラインでは、設備ごとに様々な種類の 上げを目指して、最新のデジタルコンテンツを揃えたプ FA 機器（Factory Automation : 生産工程の自動化を図る ラットフォームサービスの立ち上げに取り組んでいる。そ 機器）が実装されており、複雑な通信環境となっている。 のサービスの一つに、お客さまの工場に入り、生産ライン そこでミニチュア生産ラインでも、様々なメーカーの FA のデジタルツインの構築に向けた検証作業がある。しかし 機器やロボットを付け替えて、精度の高い検証が行える設 稼働している工場では、立ち入りのためのスケジュール調 計としている。（第 2 図参照） 整や安全の確保などが難しく、検証が充分に行えないこと が課題であった。そこで、デジタルツインの検証を工場に 入らなくても行える検証用装置を開発した。この装置は実 際の生産ラインの 1/10 スケールに再現した作りとなって いることから、ミニチュア生産ラインと呼んでいる。 2 開発品の仕様 第 2 図　多くの FA 機器を実装したミニチュア生産ライン 　前述の課題を解決するために、ミニチュア生産ライン 　次にデジタルツインの通信構成について、第 3 図のよう は、より本物の生産ラインに近い形の仕様としている。搬 に、PLC を起点に現実空間とサイバー空間に並列信号を 送設備の基本動作である、送る、止める、上げる、下げる 送ってデジタルツインを成立させている。さらにサイバー といった動きを再現し、そこに 6 軸の産業用ロボットを加 空間においては、NVIDIA 社が提供するプラットフォーム えた構成としている。第 1 図のように、上段と下段にはコ 「Omniverse」を介して複数の拠点から同時にアクセスし ンベアを構え、その両端をリフターで繋ぐことで対象物を て、遠隔監視や設備レイアウトの変更が行える環境も準備 循環させており、上段側のコンベアでは、スライダーに乗 している。 せたロボットがコンベアと並走しながら対象物にアプロー チをしている。また、ここで述べる対象物とは 1/10 ス ケールに再現した自動車の車体である。さらに装置下部に は、工場の倉庫と監視室を再現したジオラマを作り、検証 用装置以外に展示物としての一面も持たせている。 第 1 図　ミニチュア生産ラインの構成とジオラマ 31 技術開発ニュース 2025.03／No.169 第 3 図　デジタルツインの通信構成 
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