電気のご契約
電気料金メニュー
ガスのご契約
ガス料金プラン
トラブルサポート
ガスに関する
引越し手続き
お問い合わせ
発明の名称
ウェイポイント高さ座標設定方法及び管理サーバ、情報処理システム、プログラム
登録番号
特許査定
登録日
-
共有者
株式会社センシンロボティクス
技術概要
【要約】【課題】本発明は、複数の支持物及び当該支持物間に設けられた電力線に対して飛行体のウェイポイント、特にウェイポイントの高さ座標を適切に設定可能なウェイポイント高さ座標設定方法等を提供する。【解決手段】本発明は、複数の支持物及び支持物間に設けられた電力線に対して第1の飛行体の各ウェイポイントの高さ座標を設定するウェイポイント高さ座標設定方法であって、各前記支持物の腕金の電力線取付位置に関する高さ座標を含む第1及び第2の支持物座標をそれぞれ取得するステップと、中間座標を算出するステップと、第1の電力線高さ座標を取得するステップと、斜弛度を算出するステップと、第1及び第2の任意ポイントにおける第1及び第2の任意点弛度を算出するステップと、第1及び第2の任意ポイントの第2及び第3の電力線高さ座標を算出するステップと、第1の飛行体の各ウェイポイントの高さ座標を設定するステップと、を含む。
提供方法
共有者様の製品、弊社サービス、特許の利用
詳細説明
なし